MPU6050 6 ivmeli eksen ve jiroskop sensörü, hava araçlarında, denge robotlarında ve daha birçok alanda sıklıkla tercih edilen bir sensördür. Üzerinde 3 eksenli bir Gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU kartıdır. Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arasındaki besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I2C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.
6 Eksen İmve ve Gyro Sensörü Özellikleri
- Çalışma Gerilimi: 3-5V
- Gyro Ölçüm Aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 ⁰/s
- Açısal İvme Ölçer Ölçüm Aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Haberleşme Arayüzü: I2C
- Boyutlar: 20,3x15,6 mm
Tüm Yorumlar